Elektromekanik Askı ve Destek Sistemleri El Kitabı

14 Elektromekanik Askı ve Destek Sistemleri El Kitabı Öncelik ile Titreşim teorisi cisimlerin ve ilgili kuvvetlerin salınımlı (oscillatory) hareketleri ile ilgilenir. Şekil 3-1’ de görülen salınımlı hareket Harmonik Hareket olarak adlandırılır ve aşağıdaki formül ile ifade edilir. Şekil 3-1 Basit Harmonik Hareket. x(t) = X cosωt Burada X hareketin genliği, ω hareketin frekansı ve t zamandır. Şekil 3-2’de periyodik (periodic) hareket, Şekil 3-3 periyodik olmayan (nonperiodic) veya geçici (transient) hareket, Şekil 3-4 ise gelişigüzel veya uzun zamanlı periyodik olmayan hareket eğrileri görülmektedir. Şekil 3-2 Periyodik Hareket Şekil 3-3 Geçici (Transient) Hareket Şekil 3-4 Gelişigüzel (Random) veya Uzun Zamanlı Periyodik Hareket